Schau mal das sieht doch sehr ähnlich aus, eine Schmetterlingsraupe
http://i36.tinypic.com/282fgk9.jpg
quelle: schmetterlinge.at
wenn es diese Art sein sollte, denke ich, dass du keine weitere Bedrohung zu befürchten brauchst, da nun die Zeit für Schmetterlinge so gut wie vorbei ist.
Dazu solltest du wissen, das bestimmte Raupenarten sich bestimmten Gehölzen anpassen.
Das hier fand ich ganz gut, da kannst dich ja auch noch ein wenig umschauen, wenn de noch arge Befürchtungen hast.
http://www.schmetterlinge.at/L_Seiten/ualleraupen.htm
(i)edit, hab das Bild verkleinert und ne quellenangabe zugefügt(/i)
lg andrea